Renewal Servo MR-J2S to MR-J4

Servo คืออะไร ?

Servo คืออุปกรณ์อัตโนมัติในระบบควบคุมที่มีสัญญาณป้อนกลับจากสิ่งที่ถูกควบคุมให้ทำงานถูกต้องตามที่ต้องการ เช่น Servo Amplifier ใช้ควบคุมความเร็วของ Servo Motor โดยรับสัญญาณป้อนกลับจาก Encoder ของมอเตอร์มาทำให้ได้ความเร็วของมอเตอร์ที่ถูกต้อง โดยเราจะนิยมใช้ Servo Motor ในงานควบคุมตำแหน่งหรืองานที่ต้องการตำแหน่งที่มีความละเอียดสูง โดยจะสั่งงาน Servo Motor โดย PLC ที่รองรับ Positioning Module หรือ Motion Controller ในปัจจุบันผลิตภัณฑ์ Servo ของมิตซูบิชิที่จัดจำหน่ายอยู่จะเป็นรุ่น MR-J4

ทำไมจึงต้องเปลี่ยนรุ่นอุปกรณ์ Servo

เนื่องจากอุปกรณ์ Servo บางรุ่นเป็นรุ่นเก่าที่เลิกผลิตไปแล้วทำให้ไม่มีวางขายในท้องตลาด หรือบางรุ่นมีประกาศจะเลิกผลิต ต้องวางแผนเปลี่ยนเป็นรุ่นใหม่เพื่อป้องกันการหยุดเครื่องเพื่อรอหาอะไหล่เปลี่ยนเมื่อเครื่องเสีย ซึ่งในรุ่นผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตไปแล้วอาจต้องใช้เวลานานในการหาอะไหล่หรือบางครั้งอาจจะหาอะไหล่ไม่ได้เลยก็มี สำหรับการเปลี่ยนรุ่นอุปกรณ์ Servo นั้นเป็นรุ่นใหม่เฉพาะบางส่วนได้ ไม่ต้องแปลงครั้งเดียวทั้งระบบ สำหรับรุ่นอุปกรณ์ Servo ที่ประกาศเลิกผลิตไปแล้วมีดังนี้

เนื่องจากในปัจจุบันยังมีกลุ่มผู้ใช้งาน Servo รุ่น J2S อยู่เป็นจำนวนมาก และจากตารางด้านบนจะเห็นได้ว่า Servo กลุ่ม J2S ได้ทำการประกาศเลิกผลิตไปแล้ว ดังนั้นการวางแผนเปลี่ยนรุ่น Servo เป็นรุ่นใหม่จึงมีความจำเป็นสำหรับผู้ใช้งาน Servo กลุ่มรุ่น J2S หรือรุ่นที่เก่ากว่า

แนวทางการเปลี่ยนรุ่น Servo Motor รุ่น J2S เป็นรุ่น J4 

ก่อนอื่นมาทำความรู้จักกับรูปแบบการต่อรับสัญญาณของ Servo Amplifier โดยมี 2 แบบดังนี้ 

1. แบบ A รับสัญญาณ Pulse หรือ Analog จาก Controller เช่น MR-J…A, MR-H…A, MR-J2S-…A

2. แบบ B ต่อ SSCNET กับ Controller เช่น MR-J…B, MR-H…B, MR-J2S-…B หรือ ต่อ SSCNET III หรือ SSCNET III/H กับ Controller เช่น MR-J3-…B, MR-J4-…B

ในการเปลี่ยนรุ่น Servo นั้นอาจไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่ทั้งระบบในคราวเดียว อาจะทยอยเปลี่ยนรุ่นอุปกรณ์ไปทีละอย่าง เช่น ในกรณีที่ต้องการใช้ Servo Motor รุ่นเก่าแต่ต้องการเปลี่ยน Servo Amplifier สามารถเลือกเปลี่ยนแค่ Servo Amplifier ก่อนแล้วค่อยเปลี่ยน Servo Motor ก็ได้ หรือถ้าหากสะดวกที่จะเปลี่ยนรุ่นทั้งระบบก็ทำได้เช่นเดียวกัน

        แนวทางการเปลี่ยนรุ่น MR-J2S-…A เป็น MR-J4-…A 

1. เปลี่ยน Servo Amplifier แต่คง Servo Motor และสายเดิมไว้ 

ในการเปลี่ยน Servo ลักษณะนี้จำเป็นต้องมี Renewal Tool เพื่อแปลงขั้วต่อสายควบคุมและสาย Encoder ที่ต่อเข้า Servo Motor เนื่องจากขั้วต่อของทั้งสองรุ่นไม่สามารถเสียบด้วยกันได้ จากนั้นใช้โปรแกรม Servo Configuration Software 

อ่านพารามิเตอร์จากรุ่นเดิม และใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 แปลงพารามิเตอร์เป็นรุ่นใหม่ โดยถือว่าเราเปลี่ยนมอเตอร์เดิมเป็นมอเตอร์สำหรับ MR-J4

2.เปลี่ยน Servo Amplifier และ Servo Motor บางส่วน 

ในการเปลี่ยน Servo ลักษณะนี้จำเป็นต้องมี Renewal Tool เพื่อแปลงขั้วต่อสายควบคุม จากนั้นใช้โปรแกรม Servo Configuration Software อ่านพารามิเตอร์จากรุ่นเดิม และใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 แปลงพารามิเตอร์เป็นรุ่นใหม่

3. เปลี่ยน Servo Amplifier และ Servo Motor ใหม่ทั้งระบบ

แนวทางการเปลี่ยนรุ่น MR-J2S-…B เป็น MR-J4-…B

1. เปลี่ยน Servo Amplifier แต่คง Servo Motor เดิมไว้ และไม่ได้เปลี่ยนใหม่ทั้งระบบ

ในการเปลี่ยน Servo ลักษณะนี้จะเปลี่ยนเป็นรุ่น MR-J4-…B-RJ020 พร้อมทั้งติดตั้ง MR-J4-T20 เพื่อให้สามารถต่อ Controller แบบ SSCNET ได้โดยสามารถใช้ Renewal Tool ต่อกับมอเตอร์เดิม หรือต่อกับมอเตอร์ใหม่โดยไม่ต้องแปลงโปรแกรม

2. เปลี่ยน Servo Amplifier และ Servo Motor ใหม่ทั้งระบบ 

ในการเปลี่ยน Servo ลักษณะนี้จะเปลี่ยนเป็นรุ่น MR-J4-…B ถ้าหากต้องการต่อแบบ SSCNET III/H หรือ MR-J4-…B-RJ020 พร้อมทั้งติดตั้ง MR-J4-T20 หากต้องการต่อแบบ SSCNET

สำหรับการเปลี่ยนรุ่น Servo นั้นสามารถทำได้หลายแนวทาง ขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ใช้งาน ไม่ว่าจะเป็นการเปลี่ยนรุ่นอุปกรณ์ Servo ทั้งหมดในระบบ หรือเปลี่ยนรุ่นเพียงบางส่วน ทั้งนี้หากต้องการสอบถามข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเปลี่ยนรุ่นอุปกรณ์ Servo สามารถติดต่อเซลล์ผู้ดูแลท่าน หรือโทรสอบถามได้ที่เบอร์ 02-682-6522