5 ฟังก์ชันอัจฉริยะสำหรับ Robot ขยายการทำงานแบบรอบด้าน
Intelligent Options : ฟังก์ชันอัจฉริยะสำหรับ Robot ขยายการทำงานแบบรอบด้าน
“คุณภาพ” คือ สิ่งที่ทุกอุตสาหกรรมต้องใส่ใจ โดยเฉพาะ “คุณภาพผลผลิต” และ “คุณภาพการผลิต” ซึ่งอุตสาหกรรมต้องคำนึงถึงอย่างรอบด้าน เพื่อให้องค์กรเกิดความน่าเชื่อถือและได้ผลิตภัณฑ์ที่มีคุณภาพสูงสุด โดยเฉพาะในยุค 4.0 ที่มีการแข่งขันอย่างรอบด้าน
Mitsubishi Electric จึงนำเสนออุปกรณ์ตัวเลือกอัจฉริยะสำหรับ Robot ที่สามารถเพิ่มศักยภาพการทำงานของ Robot ให้ง่ายขึ้น มีประสิทธิภาพสูงขึ้น และตอบโจทย์กับความต้องการในการผลิตที่เพิ่มขึ้น
1 : ชุด Force sensor เซนเซอร์ตรวจจับแรงให้การควบคุมการทำงานง่ายขึ้น
ชุดอุปกรณ์ Force sensor หรือ เซนเซอร์ตรวจจับแรงเพื่อความปลอดภัยและคาดคะเนพฤติกรรมหรือสั่งหยุดการทำงาน ทำให้ Robot สามารถหยุดทำงานเมื่อชนเข้ากับวัตถุหรือเจอแรงต้าน รวมถึงช่วยตรวจจับแรงกระทำของวัตถุ เช่น น้ำหนัก การเคลื่อนที่ เพื่อป้องกันโหลดการทำงานที่หนักเกินไป ซึ่งอาจทำให้ Robot เสียหายได้
• เหมาะสำหรับงานประกอบ แปรรูป หรืองานลักษณะคล้ายกับคน โดยเซนเซอร์จะตรวจจับแรงบนกริปเปอร์อย่างละเอียด • ช่วยให้ Robot สามารถใส่หรือติดชิ้นส่วนได้ โดยการล็อคตำแหน่งและประมวลผลใหม่อัตโนมัติเมื่อเกิดการทำงานที่ล้มเหลว • จัดการคุณภาพการทำงาน โดยใช้ข้อมูลบันทึกและวิเคราะห์สาเหตุของข้อผิดพลาดได้ • งานการประกอบและการประมวลผลที่ซับซ้อน โดยการตรวจจับแรงสัมผัส และการประมวลผล ผ่านทริกเกอร์ที่รวมข้อมูลตำแหน่งและข้อมูลแรง • ควบคุมง่ายและใช้งานง่าย โดยสามารถเลือกจากตัวอย่างโปรแกรม เพื่อให้สามารถปรับแต่งเพิ่มเติมได้ทันที อีกทั้งสามารถดูข้อมูลตำแหน่งและแรง ผ่านกราฟรูปคลื่นได้ทั้งหมดบน RT ToolBox3 • ฟังก์ชันใน MELFA Smart Plus Enhancement ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมแรง โดย AI จะปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติเพื่อควบคุมแรงที่เหมาะสม การปรับพารามิเตอร์จึงง่ายดายและใช้ระยะเวลาอันสั้น
• เซนเซอร์แรงที่แม่นยำยิ่งขึ้นและการกยกเลิกเซนเซอร์ชดเชยแรงโน้มถ่วง ช่วยให้การทดสอบรวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น (ความสามารถในการทำงานเพิ่มขึ้น 2เท่าจากรุ่นเก่า)
2 : MELFA-3D Vision เซนเซอร์การมองเห็นที่ละเอียดและแม่นยำ
เซนเซอร์ 3 มิติ สำหรับ Robot ที่มีขนาดเล็กกะทัดรัด วัดความเร็วสูงและแม่นยำสูง มองเห็นชิ้นส่วนที่ทับซ้อนกันแบบสุ่มและระบุตำแหน่งได้แม่นยำ เป็นเซนเซอร์เหมาะที่สุดสำหรับการป้อนชิ้นส่วน การทำงานที่ต้องการประมวลผล ซึ่งช่วยให้การหยิบวัตถุที่ยากสามารถเป็นไปได้
• น้ำหนักเบาและกะทัดรัด พร้อมกล้องเลนส์ ENSENSO สามารถติดตั้งได้ทั้งแบบปรับได้ด้วยมือและแบบตายตัว
• ตัวกล้องรองรับสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำมัน (IP65/IP67)
• รองรับการทำงานที่ยืดหยุ่น ตั้งแต่การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความละเอียดไปจนถึงการหยิบสินค้าขนาดใหญ่
• เทคโนโลยีจดจำตำแหน่ง เพิ่มความรวดเร็วในการหยิบจับ เพื่อเรียนรู้ตำแหน่งและวางแนวของชิ้นงานได้อย่างแม่นยำ
• ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติ เพื่อปรับตำแหน่ง Robot และ Vision Sensor โดยอัตโนมัติ ช่วยให้การปรับแต่งง่ายขึ้น
• AI ปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติ ได้แก่ พารามิเตอร์การประมวลผลภาพ พารามิเตอร์การรู้จำตำแหน่งกริป ให้เป็นค่าที่เหมาะสมที่สุด โดยใช้ข้อมูล 3D CAD
3 : Robot Hand Tool อุปกรณ์เสริมสำหรับการหยิบจับของ Robot
อุปกรณ์ตัวเลือกสำหรับ Robot ใช้งานได้แบบ Multi-Function รองรับการใช้งานที่หลากหลาย เข้ากันได้ดีกับไลน์การผลิตด้วยการยึดจับที่แม่นยำสูง
• ตั้งค่าแรงจับ ความเร็ว หรือจังหวะการทำงานที่เหมาะสมกับชิ้นงานได้ทุกรูปแบบ • ใช้งานหยิบจับได้ทุกรูปแบบสำหรับวัสดุที่แตกต่างกัน ครอบคลุมทุกการทำงาน • ประยุกต์ใช้กับงานตรวจสอบได้ทันที สามารถตรวจเช็กแรงบิด การตอบกลับ ตำแหน่งของมือจับ • ใช้งานง่าย สามารถควบคุม Gripper ได้อย่างอิสระจากหน้าจอ Teaching Box
4 : ASLINK โซลูชันการเดินสายไฟที่สะดวก
ระบบสายไฟ AnyWire ASLINK ใน Robot MELFA เพื่อแก้ไขปัญหาการเดินสายของ Gripper
• ใช้ระบบสายเคเบิลเฉพาะของ AnyWire เข้ากับสายไฟมาตรฐานของ Robot โดยมีจุด I/O ทั้งหมด 256 จุด จึงสามารถใช้งาน Robot ได้โดยไม่ต้องเดินสายไฟภายนอก
5 : Safety Option ฟังก์ชันความปลอดภัยในพื้นที่การผลิต
ฟังก์ชันการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และ Robot ส่งผลทำให้เจ้าหน้าที่สามารถเข้าสู่พื้นที่การผลิตโดยไม่จำเป็นต้องหยุดการทำงานของ Robot ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพความปลอดภัยในการผลิตให้สูงขึ้น
• ความปลอดภัยขั้นสูงตามมาตรฐานสากล • ฟังก์ชันความปลอดภัยสำหรับการทำงานระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับ Robot
ตัวอย่างการใช้งาน Safety Options
∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านพื้นที่ประตูนิรภัย
Robot จะทำงานด้วยความเร็วสูงในขณะที่ประตูนิรภัยกำลังปิดอยู่ แต่หากประตูนิรภัยเปิดออก Robot จะลดความเร็วในการทำงานลงโดยอันโนมัติ เพื่อให้เกิดความปลอดภัยกับผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบความปลอดภัยของพื้นที่ได้
∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านเซนเซอร์ตรวจจับ
การใช้งานที่มีความจำเป็นต้องให้ผู้ปฏิบัติงานสลับเข้าพื้นที่การผลิตที่มี Robot เป็นประจำ ซึ่ง Robot จะตรวจจับและทำงานที่มีความปลอดภัยร่วมกับแผ่นพื้นตรวจจับ เมื่อมีผู้ปฏิบัติงานยืนบนพื้นที่ตรวจจับ Robot จะทำงานช้าลงและเปิดการทำงานของเซนเซอร์ความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ
∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านเซนเซอร์ตรวจจับ
เมื่อมีผู้ปฏิบัติงานเข้าใกล้ Robot จะเปิดใช้การทำงานความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ ซึ่งเมื่อเข้าใกล้ในระยะหนึ่ง Robot จะทำงานช้าลง และเมื่อเข้าใกล้มากขึ้น Robot จะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อความปลอดภัยในทันที