หนึ่งในเทคโนโลยีที่ยกระดับโรงงานอุตสาหกรรมทั่วไป ให้กลายเป็นโรงงานอัจฉริยะได้นั้น คงหนีไม่พ้น “แขนหุ่นยนต์” เนื่องจากเป็นนวัตกรรมที่ช่วยทุ่นแรงมนุษย์ได้เป็นอย่างดี ทั้งยังสามารถทำงานเคลื่อนย้าย หยิบจับ หรือประกอบชิ้นส่วนเล็กๆ อย่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือแผงวงจรต่างๆ ได้อย่างแม่นยำตลอดทั้งวัน อย่างไรก็ตาม การทำงานของแขนหุ่นยนต์ในโรงงานอัจฉริยะ จำเป็นต้องอาศัยระบบฮาร์ดแวร์และซอฟแวร์ที่มีมาตรฐานสูง สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างลงตัว เพื่อให้กระบวนการผลิตต่างๆ เป็นไปอย่างราบรื่นและปลอดภัย

ในวันนี้ บริษัท มิตซูบิชิ อิเล็คทริค แฟคทอรี่ ออโตเมชั่น (ประเทศไทย) จะมาแนะนำโซลูชันหุ่นยนต์ภายในโรงงานอัจฉริยะ ที่จะช่วยให้งานประกอบชิ้นส่วนต่างๆ มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น นั่นก็คือ High-precision assembly robot for electronics industry ส่วนเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีความน่าสนใจอย่างไร มีขั้นตอนการทำงานอย่างไรบ้าง ไปทำความรู้จักพร้อมกันได้เลย

ชวนรู้จัก ชุดหุ่นยนต์ High-precision assembly robot for electronics industry

High-precision assembly robot for electronics industry เป็นหุ่นยนต์ที่มีหน้าที่ยก เคลื่อนย้าย หรือหยิบจับวัตถุ เพื่อนำมาประกอบเป็นชิ้นส่วนตามแบบที่ต้องการ
จุดเด่นของหุ่นยนต์ High-precision assembly robot for electronics industry - สามารถหยิบจับชิ้นงานที่มีขนาดเล็กได้อย่างแม่นยำ - สามารถทำงานที่มีความละเอียดสูงหรือซับซ้อนได้ดี - สามารถทำงานในกระบวนการซ้ำๆ ได้อย่างรวดเร็วและต่อเนื่อง - สามารถตรวจจับความผิดปกติขณะประกอบชิ้นงาน - สามารถตรวจสอบตำแหน่งของชิ้นงานได้อย่างแม่นยำ - สามารถทำงานได้ดี แม้มีพื้นที่จำกัด

หลักการทำงานเบื้องต้นของชุดหุ่นยนต์ประกอบความแม่นยำสูง

ชุดหุ่นยนต์ประกอบความแม่นยำสูง ประกอบด้วยกล้อง (Vision sensor) และตัวหุ่นยนต์ (Robot) โดยกล้องจะถ่ายภาพชิ้นงานและส่งค่าตำแหน่งของชิ้นงานไปให้กับหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์จดจำค่าตำแหน่งของชิ้นงานที่ต้องประกอบได้ เมื่อมีชิ้นส่วนวางมาบนสายพาน แขนหุ่นยนต์จะหยิบจับชิ้นส่วนนั้น แล้วนำมาวางบนสแตนด์ เพื่อให้ชิ้นส่วนอยู่ในมุมและองศาที่ต้องการ จากนั้นแขนหุ่นยนต์ก็จะหยิบชิ้นส่วนที่ปรับองศาเรียบร้อยแล้ว มาประกอบลงบนแผ่นวงจร (Printed Circuit Board) ต่อไป ทั้งนี้ ผู้ใช้งานสามารถลำดับขั้นตอนการประกอบชิ้นงานได้ตามต้องการ โดยการตั้งค่าที่ตัวหุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในกระบวนการผลิตต่างๆ ได้เป็นอย่างดี

องค์ประกอบที่น่าสนใจของชุดหุ่นยนต์ประกอบความแม่นยำสูง

■ Force Sensor เซ็นเซอร์วัดแรงที่ให้ความรู้สึกถึงแรงที่กระทำต่อหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สามารถรับรู้แรงที่กระทําต่อมือจับระหว่างการประกอบ  เช่น หากหุ่นยนต์นำชิ้นส่วนไปวางไม่ตรงรูหรือมีสิ่งกีดขวางอยู่ หุ่นยนต์จะไม่ทำการประกอบชิ้นงาน เป็นต้น ■ Robot additional axis function ตัวสายพานจะถูกขับด้วย Servo motor Mitsubishi MR-J4 Type B ผ่านคอลโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์ ■ Vision Sensor สามารถตรวจสอบและวัดผลโดยอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย ทําให้สามารถปรับปรุงคุณภาพได้ในทันที ด้วยขนาดกะทัดรัด ใช้งานกับพื้นที่ที่เข้าถึงยากและสามารถติดตั้งได้บนแขนหุ่นยนต์ ■ Vertical type robot: RV-F series แขนหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานด้วยความแม่นยำและความรวดเร็ว โดยใช้มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เฉพาะ สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานที่หลากหลายด้วยการเชื่อมต่อกับ PLC และ Servo motor ของ Mitsubishi ได้อย่างง่ายดาย

สำหรับการพัฒนา High-precision assembly robot นั้น ทาง มิตซูบิชิ อีเล็คทริค ได้ความร่วมมือกับ Maxwell Innovation หนึ่งในพาร์ทเนอร์จากโครงการ e-F@ctory Alliance ผู้เชี่ยวชาญด้านการสร้างเครื่องจักรตามแบบปรับแต่งได้สำหรับอุตสหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

มิตซูบิชิ อีเล็คทริค เราไม่หยุดนิ่งที่จะพัฒนานวัตกรรมและเทคโนโลยี เพื่อยกระดับระบบ Automation พร้อมผลักดันโรงงานอุตสาหกรรมทั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ ให้ก้าวเป็นโรงงานอัจฉริยะได้อย่างสมบูรณ์แบบในอนาคต แล้วมาติดตามกันต่อไปว่า เราจะมีนวัตกรรมที่น่าสนใจอะไรมาแนะนำให้เพื่อนๆ ได้รู้จักกันอีก แล้บพบกัน!